無刷電機(jī)的2種測速方法：
1、霍爾效應(yīng)原理測速法
無刷電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，經(jīng)放大整形，輸出矩形脈沖信號(hào)。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時(shí)，輸出脈沖的頻率會(huì)發(fā)生變化。從而得到直流減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。
2、光電測速法
使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當(dāng)無刷電機(jī)通過傳動(dòng)部分帶動(dòng)?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，測速光電門獲得一系列脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)通過單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器配合，一個(gè)計(jì)數(shù)一個(gè)定時(shí)。計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)m,經(jīng)過單位換算，就可以算得該電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。